Este Tema tem muita incidência nos vestibulares paulistas. Saber as fórmulas não adianta.
Tem que conhecer os diversos casos de aplicação da Resultante Centrípeta. Vamos analisar os casos mais importantes.

Quando você está em seu carro, em movimento, na reta, a tendência é ficar nesta reta e com a mesma velocidade. Isto é inércia.

Se uma força atuar no carro lateralmente, ela altera a direção da velocidade e não o seu módulo. 

Todo movimento circular uniforme tem que ter uma força resultante que puxa para dentro da curva. Esta resultante é chamada de Resultante Centrípeta.

A resultante centrípeta é sempre perpendicular à velocidade do corpo.

Para calcular a resultante centrípeta, basta usar a segunda Lei de Newton.

A aceleração que muda a direção da velocidade é chamada de aceleração centrípeta é calculada pela,expressão

Aplicando a aceleração centrípeta na fórmula da Segunda Lei de Newton, teremos:

Há duas maneiras de aplicar esta resultante centrípeta nos exercícios:
1) Movimentos com forças na linha do raio

2) Movimento com forças que não estão na linha do raio e temos que somar vetores.

Movimentos com forças radiais

Neste caso, basta usar  a resultante centrípeta como a diferença entre a força para dentro da curso e a força para fora da curva.

Se não existir força para fora da curva, fica apenas a força para dentro, como no caso a seguir:

Como a normal cancela o peso, fica apenas a forças de tração no fio como sendo a Resultante Centrípeta

O segundo caso a seguir mostra como a força de atrito atua como resultante centrípeta.

Nos movimentos que ocorrem no plano vertical, o peso não é mais cancelado pela normal. Lembre-se de que a normal é a força medida por uma balança. Nem sempre a normal se iguala ao peso. 

Há outros casos de aplicação com forças radiais que você pode acessar na Plataforma do Professor Pinguim. Agora vou te mostrar um caso com forças que não estão na reta do raio.
Este é o caso do pêndulo cônico. Um corpo amarrado em um fio esticado e girando em plano horizontal.

O vídeo a seguir tem questões resolvidas sobre Resultante Centrípeta. Esta foi uma aula do curso de Revisão da Plataforma do Pinguim.